周武王登位后，姬旦成为武王的助手。这时候，姬旦的地位和老臣姜太公相当，都是武王 左右最得力的大臣。

周公，姓姬名旦，亦称叔旦。是西伯侯姬昌的第四个儿子、周武王的同母弟弟。周公姬旦从小就孝敬父母，诚实忠厚，而且多才多艺，聪明伶俐，深得文王的喜爱。姬昌在世的时候，姬旦和他的哥哥武王姬发常在他的左右，帮助处理政务。

武王日夜操劳，得了重病。周公斋戒沐浴，祷告上天，为武王消灾除邪，并表示愿意用自己的身体去代替武王，武王的病这才渐渐好了。

武王说：“为了确保周朝的国运不变，我要日夜 勤勉努力，确保我国的安定，我要办好各种事情，直到功德在四方放光。我仔细察看了洛水、伊水地区，觉得这里离天帝的居室不远，是建都的好地方。”于是在洛邑进行测量，修建周都。武王还命令全国修养生息，把马放养在华山南面，把牛放养在桃林区域；让军队把武器放下，进行整顿然后解散：以此向天下表示不再用兵。

武王时期，周朝颇有新兴之气。武王临终前愿意把王位传给有德有才的姬旦，并且说这事不须占卜，可以当面决定。姬旦涕泣不止，不肯接受。武王去世后，年幼的太子诵继承了王位，这就是成王。

成王当时还是个十多岁的小孩子。面对国家初立，形势迫切需要一位既有才干又有威望、能及时处理问题的人来应付复杂的局面，这个责任便落到姬旦肩上，他理所当然承担了摄政一职。然而受封在东方的管叔和蔡叔，对姬旦摄政很不满意，心怀妒忌。按照兄弟间排行，管叔排三，姬旦行四，不论是继位，还是摄政，管叔都比姬旦有优先权。所以管叔不服。蔡叔虽然行五，但他支持管叔。于是他们散布谣言，说姬旦“想谋害成王，篡夺他的王位。”

灭商后的第三年，管叔、蔡叔鼓动武庚一同起来反对姬旦，企图夺权。几十个原来同殷商关系良好的大小方国响应。这对刚建国不久的周朝来说，是个异常沉重的打击。如果不平息叛乱，周朝先世经营了几十年才建立起来的功业就会毁于一旦。此时的周王室处于风雨飘摇之中。

姬旦临危不乱。他首先说服姜太公和召公，以求得内部众人的支持。之后周公于第二年东征讨伐管、蔡和武庚的叛乱。这场十分艰苦的战争持续了三年。武庚、管叔被杀，蔡叔被流放。

蔡叔的儿子胡品德高尚，为人善良，和他的父亲不一样。蔡叔死后，周公提拔他作鲁国卿士。胡把鲁国治理得很好，姬旦又把他封到新蔡。讨伐平定管、蔡之后，周公继续向东进发，消灭了参与叛乱的五十多个小国。周公东征的胜利，将周朝的统治地区延伸到东部沿海地区。

如何统治被征服的地区，是战争胜利之后的大问题。武庚和奄国、淮夷的叛乱，证明重要地区不能再用旧的氏族首领。于是，周公就将这些地区分封给周王室中最可信赖的成员。

周公将长子伯禽，封到鲁（今山东省曲阜市）地区，建立了鲁国。这次姜太公平定叛乱有功，封地非常大，“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣”，建立了齐国。周公的同姓召公被封在燕。召公长子在平叛之后才就封，建都于蓟ji4（今北京一带）。

燕是周王朝东北方的屏障。成王的弟弟唐叔封在从前夏朝的所在地（今山西省太原市南），建立了晋国；纣王的哥哥微子反对纣王，也反对武庚叛乱，因此也受了分封，在商丘（今河南省商丘市）建立了宋国。姬旦还分封了大大小小的同姓国和异姓国。姬旦把周朝的同姓兄弟、功臣、贵族安插在全国各个重要地方，这样，周王室就处在安全的屏障之中。各诸侯国又在国内把一部分土地分赐给大夫，称为采邑。

周公设立了庞大的国家机构。中央有太师、太保，辅助周王统治天下。并确认嫡长子的继承权，不仅可以继承财产，而且可以继承政治地位。

周朝实行同姓不婚制度，异姓之间结婚不受限制，这样，周天子和异姓诸侯之间，就可以依靠通婚建立起血缘联系。所以，周天子称同姓诸侯为叔伯，称异姓诸侯为甥舅。从而扩大了统治基础。经过十年努力，成王当政时，政令可以下达到各封国的官吏。周朝的统治巩固了。

当东都洛邑建成时，周公的礼乐也制成了。这时成王已经长大，姬旦把政权交给成王，自己退居辅佐地位。周成王迁都洛邑后，姬旦召集天下诸侯举行盛大庆典。在新都正式册封天下诸侯，并且宣布各项典章制度，也就是所说的“制礼作乐”。

周成王执政后，周公担心成王年少，贪图安逸，便写了一篇《无逸》，他谆谆告诫成王，教导他成为一个有作为的国君，要礼贤下士，治理好国家。

周公为了周王朝的事业，殚精竭虑。到了晚年，他回到自己了的封地。临终前嘱咐说：“我死后，一定要把我埋葬在成周地方”，以表明不离开成王。

周公死后，成王用最隆重的天子礼节，把姬旦葬在毕原（今陕西省西安市西北），那里有文王陵和武王陵。把姬旦和文王、武王葬在一起，表示姬旦的功劳大，完成了文王和武王未竟的事业。

成王执政后，能按照周公规定下来的典章制度治理国家，重视农业和手工业的发展，并在中原和沿海地区进行贸易活动，使商业走向了发达。成王执政37年，继位的康王执政26年，出现了“成康之治”的繁荣景象。

成王临终时，担心太子钊（zhao，招）胜任不了国事，就命令召公、毕公率领诸侯辅佐太子登位。成王去世之后，召公、毕公率领诸侯，带着太子钊去拜谒先王的宗庙，用文王、武王开创周朝王业的艰难反复告诫太子，要他一定力行节俭，戒除贪欲，专心办理国政，并写下了《顾命》，要求大臣们辅佐关照太子钊。太子钊登位为康王。

康王继位，通告天下诸侯，向他们宣告文王、武王的功绩，反复加以说明，写下了《康诏》。成康年间，天下安宁，一切刑罚都放置在一边，四十年不曾使用。康王命令毕公写作策书，让民众分别按村落居住，划定周都郊外的境界，作为周都的屏卫，为此写下《毕命》，记录了毕公受命这件事。

此时天下安定，政治清明，百姓安居乐业。手工业、农业、商业等各方面都有了较大的发展。西周此时处于盛世之时，可以说是西周的黄金时代。