中国是世界上最早提出并实施胎教的国家，经过几千年的历代学者、中医学家的研究以及推行，逐渐形成了中国古代独具特色的胎教思想体系。《辞海》中对“胎教”的解释为：胎儿在母体中能够受孕妇的言行感化，所以孕妇必须谨守礼仪，给胎儿以良好的影响，叫胎教。 中国古代的胎教概念较为全面性的，从孕妇起居饮食、精神、环境多方面都有涉及。例如“调情志”，就是强调母亲在怀孕期间要控制自我，调节自我的精神生活，遇到喜、怒、哀、乐均应有所节制，宜心情舒畅的对待一切事物。中国医学明确指出，孕妇饮食提出“节饮食”──不过饱、不过饥、不暴饮暴食；以平和为宜，并且特别指出宜戒生冷、油腻；对孕妇的生活起居则提出了“劳逸结合”，环境不可过冷过热，防孕妇受“六淫”（风、寒、暑、湿、燥、火）之邪，认为母受邪气将影响到胎儿。学者刘向所写的《列女传》中，他认为胎儿能够感知母体内、外的刺激，提出孕妇身心健康对胎儿生长发育有十分重要的意义，因此胎教的目的在于“生子形容端正，才德必过人矣”。
南北朝著名教育家颜之推在《颜氏家训》中撰有“教子篇”，他认为家庭教育越早开始越好。他主张最好从胎儿开始，要求孕妇安居娴静、谨守礼法，使胎儿受到良好的影响。
唐朝贞观五年，唐太宗颁布了一项君令，在妻子分娩后的一个月里，文武官员晚上可以不用值班，足以见得当时对于后代的教养相当的重视。到了明清时代，胎教理论更加完善。
康有为在其《大同书》中，总结了古代的胎教理论，提出选择适当的地点、有计划的对孕妇进行胎教的训练，主张建立“胎教院”以提高人口素质。 由以上的记载可见，无论是国内或国外，不同的时代文明都已经有了胎教的观念。尤其在中国文明中，许多的学者强调孕妇要注意衣、食、住、行等外在的环境对胎儿的影响，并且提出了实施胎教的具体内容及方法。有趣的是，有些观点和现代胎教理论也是十分吻合。
